Arduino: upravljajte koračni motor - kako deluje
Potepni motor se ne obrača, ko je napetost dodeljena, ampak izvede majhne korake. Z Arduino tak motor lahko enostavno nadzorujete. V tem praktičnem nasvetu lahko izveste, kako to storiti.
Arduino: upravljajte koračni motor - kako deluje
Stepper motor je elektromehanska naprava, ki pretvori električne impulze v diskretne mehanske premike. Za krmiljenje takšnega koračnega motorja z Arduino potrebujete tablico motorja koračnega motorja. Povežite vse komponente, kot je prikazano na sliki.
- Nato morate uvoziti potrebno knjižnico z ukazom "#include".
- Z ukazom "const int stepsPerRevolution = 1500;" določite, koliko korakov mora motor narediti v enem vrtljaju.
- Glede na to, kako ste povezali stepper, morate ustvariti nov stepper objekt. To lahko storite z ukazom "Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);".
- Zdaj nastavite hitrost v nastavitvenem načinu: "myStepper.setSpeed (20);".
- Zdaj lahko uporabite ukaz "myStepper.step (stepsPerRevolution);" recimo, da bi to moralo biti v celoti zavoj v smeri urinega kazalca.
V naslednjem članku bomo razložili, kako na Arduino nastaviti modul GSM.