Arduino: Določite svoje funkcije - kako deluje
Za programiranje Arduina se uporablja objektno usmerjeno programiranje. V skladu s tem lahko tudi sami določite funkcije (ali "metode"). V tem praktičnem nasvetu lahko izveste, kako to storiti.
Arduino: Določite metode brez povratne vrednosti
Metode, ki ne vračajo nobene vrednosti, so dobro znane.
- Vedno začnejo z besedo "void" in imenom metode. Z ukazom »void test () {}« določite novo metodo preskusa.
- Zdaj v kodraste oklepaje napišite ukaze, ki naj jih izvede metoda.
Določite funkcije z povratno vrednostjo na Arduino
Lahko pa določite tudi način, ki vrne vrnjeno vrednost.
- Najprej napišite vrsto povratne vrednosti in nato ime metode. Primer tega je "boolean ist_trahr () {}".
- V kodraste oklepaje napišite »return« in za njo, katero vrednost naj bo vrnjeno: »boolean ist_trahr () {return true; } "
Arduino: ustvarite metode s parametri
Funkcije z vrnjeno vrednostjo postanejo resnično praktične, če uporabimo te parametre.
- Primer tega je metoda »int add (int a, int b) {return a + b; } «. Kot lahko vidite, v oklepaje napišite vrsto in več začasnih spremenljivk.
- Klic funkcije »add (2, 3);« bi zdaj vrnil 5.
V naslednjem praktičnem nasvetu boste izvedeli, kako upravljati servo motor s potenciometrom.